英伟达AI再添新技术:机器人看一遍就能“模仿人类行为”

AI星球2018-06-20 05:23:17



编辑 | 吕

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近期,英伟达在国际机器人与自动化会议(ICRA)上介绍了其在机器人教学方面的新的进展——通过简单地观察一个人就可以让机器人学会新的任务。



从公开的视频来看,人类只要先示范动作,机器人就能学习拿起、移动、堆叠彩色的盒子和玩具车。当然,其中涉及的任务也还比较简单,只涉及堆叠几个彩色的立方体。


据介绍,研究人员首先会训练一系列的神经网络来检测物体,推断他们之间的关系,之后再生成一个程序来重复人类的过程。而这种新系统可以让他们训练机器人在现实世界中只需一次演示,就能完成堆叠任务。


英伟达机器人实验室的目标是让非专家更容易训练机器人,这对机器人来说是一项非常困难的任务。


去年11月,英伟达就曾公布了一项人工智能技术,通过建立一个全球性的生成对抗网络(GAN),通过让两个人工智能系统相互竞争的方式来创造出更高质量的模拟人的“照片”。



在AI的竞争中,英伟达拥有的GPU技术一直占据中心地位。从2016年起,英伟达开始为数据中心和自动驾驶技术提供图形处理器,成为提振去年股价的中心动力,而这两项业务的发展也是蒸蒸日上。


根据2017年5月公开的财报,第一财季的数据中心业务收入翻倍至4.09亿美元,远好于预期的3.182亿美元。汽车业务收入增长24%至1.4亿美元,好于预期的1.32亿美元。

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虽然今天,许多公司“拥抱”英伟达的技术。但其实,它曾让AMD、Intel、微软等竞争对手如鲠在喉,也因为“封闭”、“霸道”的qq全自动抢红包软件被游戏厂商集体声讨,这也使黄仁勋获得了“硅谷IT界最好斗的人”这个富有战斗力的称呼。


黄仁勋第一份正式的工作是在AMD担任芯片设计师。期间,他一边工作一边学习,29岁获得了斯坦福大学电气工程硕士学位,毕业后,他加盟芯片制造商?LSI,主要做图形处理。



不过,单纯钻研技术并未令黄仁勋满足。不久,他主动申请从工程部转到销售部成为集成芯片负责人。这个岗位也使他学会了许多市场营销的知识,“我意识到,消费者并不关心你从哪家商学院毕业,他们只关心一件事,你的产品对他有什么好处”?。



1993年,30岁的黄仁勋和另外两位年轻的工程师Malachowsky、Curtis Priem决定创建一家图形芯片公司——这种芯片可以加快电子游戏中图形、图像的渲染速度同时创造更逼真的显示效果。这家公司就是今天的英伟达。

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一开始,图像芯片领域并没有十分明朗的前景。但三位工程师出身的创始人认为,这才是领跑的绝佳时机。经过两年的打磨,英伟达推出第一款产品NV1芯片。它不仅可以做图形处理,还能播放音乐。


但由于CTO Priem坚持自己定制标准,使用四边形成像(QTM)技术,而摈弃当时渐成主流的多边形成像技术。导致这款产品并未得到市场的认可,最终销量惨淡,黄仁勋也被迫解雇了近70%的员工。?


创业最艰难的时候,日本游戏巨头世嘉,以700万美元的定金找上门来,希望英伟达能帮自己研发一款产品,对付任天堂和索尼。


原本以为这笔钱可以扭转公司颓废的局势,但英伟达坚持使用四边形成像(QTM)技术,而未按世嘉的要求采用多边形成像技术。世嘉一气之下终止了合作,NV2最终未能逃出被“雪藏”的命运。


两次失败也让黄仁勋决定重新看待技术和市场的关系,他换掉了CTO Priem,重新组建了一支豪华的研究团队。?


与此同时,产业界也正在发生变化。微软在Win 95系统中推出支持3D的应用程序接口Direct 3D,英特尔推出AGP接口,取代了传统的PCI接口,支持3D加速卡。


前两代产品的失利也令黄仁勋看到,以开放的心态才能获得成功,在自己的产品还未获得知名度前,需要借助巨人的肩膀。在研发NV3时,黄仁勋果断选择支持Direct 3D和AGP接口。


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1997年4月,英伟达正式发布第三代产品NV3,也就是Riva 128——它是全球第一款具有3D加速能力的AGPqq全自动抢红包软件推出市场后立刻引起了关注,上市四个月销量就达100万片,成为英伟达第一款堪称成功的qq全自动抢红包软件。


到1997年底,戴尔、Gateway、Micron等知名整机厂商都开始使用Riva 128ZX。零售市场帝盟、华硕、艾尔莎、STB和Canopus等也采用了英伟达的产品。不到半年时间,英伟达又趁热打铁,推出了更先进的128ZX?qq全自动抢红包软件,也是很多人熟知的“小影霸”。


Riva 128ZX的厉害之处就在于它不仅将显存容量翻倍到了8MB,还加入了对OpenGL技术的支持,而当时英伟达的竞争对手已经小有名气的3Dfx。直到1998年9月才推出同时拥有2D/3D处理能力的Voodoo Banshee。


真正让英伟达扬名的,是1998年10月发布的第四代产品TNT。TNT原本是一款烈性炸药的名字,从这个火药味十足的名字,也看到了英伟达满满的信心。半年后,性能更强大的TNT2问世,TNT2采用了更先进的制造工艺,更高的核心频率、更大的显存容量。进一步奠定了英伟达在行业的地位。


到上个世纪90年代末,黄仁勋发现,计算机需要一种图像处理器(GPU)来分担CPU的压力。否则图形处理的任务越来越重。



1999年8月,英伟达发布了在今天看了具有重要意义的GeForce 256,首次提出了GPU的概念。它的出现,改变了传统图形芯片的格局。2000年底,英伟达收购曾经的竞争对手3Dfx,进一步巩固了自己行业领袖的地位。?


当Nvidia不断从各个角度(服务器、PC、嵌入式、汽车、训练专用和预测专用)推陈出新的时候,其他公司基本上还处在尝试初次产品化的过程中。


目前,英伟达的GPU在总市场份额中占据了70%,全世界范围内有大约?3000家人工智能公司,它们大部分都通过英伟达的平台来开发自己的业务。他们使用英伟达的?GPU?完成他们应用中的人工智能需求,这些应用包括股票交易、在线购物和无人驾驶。甚至有一家家电公司?June?也运用英伟达的芯片制造了一款人工智能驱动的烤箱。除此之外,英伟达的芯片还为50家VR领域的公司,提供强大的助力。


真正让华尔街眼红的,就是英伟达撞上了人工智能的浪潮。2006年,英伟达发布了一个名叫CUDA的编程工具包,它能让开发者轻松编程屏幕上的每一个像素。


为了渲染每一个像素,GPU?往往需要同时执行成千上万个微型的计算操作,在CUDA发布前,给?GPU?编程对程序员来说是一件非常痛苦的事。因为这涉及到编写大量低层面的机器码,而CUDA则能让GPU编程变得更加轻松,研究者可以更快地开发各自的深度学习模型。


英伟达的成功并没有被竞争对手忽视,每个芯片厂商的主要力量AMD、英特尔甚至曾经是英伟达最重要的客户之一的谷歌都投入到实现人工智能梦想上 。“在人工智能到来之前,英伟达从来没有处于一个如此巨大的市场的中心”,在英伟达总部接受记者采访时黄仁勋说到。


而在AI领域,可以看到英伟达正加紧布局:


2017年1月,英伟达和奥迪宣布将使用Drive PX帮助后者的无人驾驶汽车在2020年上路行驶;




同年3月,英伟达宣布与全球最大汽车配件供应商博世(Bosch)合作,为其定制化一套新的人工智能自动驾驶计算系统,并推出一款超级芯片Xavier;还与世界上最大的运输卡车制造商之一的PACCAR合作,为其配备英伟达的Drive PX 2平台,并用人类驾驶半自动卡车的数据训练神经网络。


2018年CES上,黄仁勋表示超级芯片Xavier将于2018年第一季度正式交付客户。



推出两款全新的软件平台NVIDIA DRIVE IX和NVIDIA DRIVE AR。前者是一款智能体验软件开发套件,能够借助车身内外的传感器,为驾驶员和乘客提供AI辅助功能。比如后备箱(车尾门)自动开启、驾驶员状态监控、后方车辆检测等等。


后者则是一款增强现实软件开发套件。DRIVE AR将实现下一代增强现实界面,可在驾驶途中提供信息兴趣点,创建警报提醒,并安全轻松地进行导航。


合作方面:


1.将牵手大众?2022年投产新款ID Buzz;


2.联手Aurora创建L4、L5自动驾驶硬件平台;


3.Uber与英伟达强强联合。早先,Uber就已经在开展自动驾驶方面的研究,而最新消息表明,无论是Uber的自动驾驶卡车,还是自动驾驶汽车,未来都将依靠Nvidia芯片来完成。


4.英伟达,ZF和百度同时宣布,他们正在为中国这个全球最大的汽车市场创造一个AI自主车辆平台。




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